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ST20-4080(ST80)

水平scara机器人汇聚了APE公司先进技术,高刚性和高精度实现运动轨迹精确、非常适用于对精密确度要求较高的电子设备等的组装和检测工序。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    防护等级高:机器人提供高IP防护可选择,防护等级高达IP65;

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    选型覆盖面广:800mm 臂展,支持定制。

形式ST20-4080-B(IP20) ST20-4080-C(IP65)
安装方式
桌面
构型
水平多关节型
动作自由度
4
驱动电机
交流伺服电机
负载额定质量
最大质量
10kg
20kg
Joint#4允许惯量额定惯量
最大惯量
0.05Kg.㎡
0.25Kg.㎡
Joint#3最大下压力
250N
手臂长度大臂
二臂
400mm
400mm
最大可达半径
800mm
工作空间Joint#1
Joint#2
±150°
±153°
Joint#3180/420mm(IP20) 150/390mm(IP65)
Joint#4 ±360°
最大速度Joint#1
Joint#2
Joint#3
Joint#4
270°/s
540°/s
1.25m/s
1714°/s
标准循环时间
0.59s
重复定位精度Joint#1+Joint#2
Joint#3
Joint#4
±0.02
±0.01
±0.005°
本体重量(无线缆)
50Kg±20%
用户电路
15 Pin    9Pin
用户气路
ф4mmx2,ф6mmx2
环境规格
IP20IP65
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