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ST20-4080(ST80)

水平scara机器人汇聚了APE公司先进技术,高刚性和高精度实现运动轨迹精确、非常适用于对精密确度要求较高的电子设备等的组装和检测工序。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    防护等级高:机械手提供高IP防护可选择,防护等级高达IP65;

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    选型覆盖面广:800mm臂展,支持定制。

形式ST20-4080-B(IP20) ST20-4080-C(IP65)
安装方式桌面
构型水平多关节型
动作自由度4
驱动电机交流伺服电机
负载额定质量10Kg
最大质量20Kg
Joint#4允许惯量额定惯量0.05Kg.m²
最大惯量0.25Kg.m²
Joint#3最大下压力250N
各运动轴功率

Joint#1

750W

Joint#2

600W
Joint#3400W
Joint#4 200W
手臂长度大臂400mm

二臂

400mm
最大可达半径800mm
工作空间

Joint#1

±148°

Joint#2

±153°

Joint#3180/420mm(IP20) 150/390mm(IP65)
Joint#4 ±360°
最大速度

Joint#1

267°/s

Joint#2

529°/s

Joint#3

1250mm/s

Joint#4

1714°/s

标准循环时间0.415s
重复定位精度Joint#1+Joint#2
±0.02
Joint#3±0.01
Joint#4±0.01°
本体重量(无线缆)49Kg(IP20)/51Kg(IP65)
用户电路15 Pin    9Pin
用户气路ф4mmx2,ф6mmx2
环境规格标准:IP20可选:IP65

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    ST20-4080(300&0.25)_画板 1.png

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