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三、四轴工业机器人是多关节，多自由度的机器人，动作灵活，结构紧凑，便于安装配置。 稳定时间短，动态性能好，运动重复性高，本体采用内部走线，关节采用模块化设计及组装。 维护方便，可有效替代10KG以下的体力操作。
专为PCB板制造业定制设计：SV10-3090-HT040/SV10-4090-HT040是APE为PCB行业定制设计的工业机器人，有效荷载5KG，为PCB板制造行业而设计。该机器人为开放式结构，并且可以与外部系统进行广泛通信。
造型美观：机械手本体采用精美的流线造型，塑造工业艺术品；
选型覆盖面广：3轴和4轴两款主打产品，支持定制。
| 形式 | SV10-3090-HT040 | |
| 安装方式 | 吊顶 | |
| 构型 | 垂直多关节型 | |
| 驱动电机 | 交流伺服电机 | |
| 负载 | 额定负载 | 5kg |
| 最大负载 | 10kg | |
| 容许惯量 | Joint#5 | 0.4Kg.m² |
| Joint#6 | 0.18Kg.m² | |
| 最大可达半径 | 906mm | |
| 工作空间 | Joint#2 | +96~-130 ° |
| Joint#3 | +195~-65 ° | |
| Joint#5 | +120~-120 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 关节速度 | Joint#2 | 225 °/s |
| Joint#3 | 275 °/s | |
| Joint#5 | 360 °/s | |
| Joint#6 | 720 °/s | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 本体重量（不包括线缆） | 41Kg | |
| 工作噪声 | ≤70dB | |
| 用户电路 | IP40_9Pin(DB9) | |
| 用户气路 | ф4mmx4 | |
| 环境规格 | 标准：IP40 | |
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