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水平SCARA机器人汇聚了APE公司先进技术，可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互，令生产效率大幅度提升。
高速度：
CT最快可达0.34 s，比肩国际一线机器人品牌
高精度：
重复定位精度可达±0.01mm
高扩展性：
支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多种总线
| 项目 | ST6-4050-Y | |
安装方式 | 桌面 | |
构型 | 水平多关节型 | |
动作自由度 | 4 | |
驱动电机 | 交流伺服电机 | |
负载 | 额定质量 | 2Kg |
最大质量 | 6Kg | |
第四关节容许惯量力矩 | 额定惯量 | 0.011Kg.㎡ |
最大惯量 | 0.13Kg.㎡ | |
J3轴最大下压力 | 150N | |
| 各运动轴功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
手臂长度 | 大臂 | 225mm |
二臂 | 275mm | |
| 最大可达半径 | 500mm | |
| 工作空间 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±150° | |
| Joint#3 | 200mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
最大速度 | Join#1+Join#2 | 7300mm/s |
Join#3 | 1100mm/s | |
Join#4 | 2250°/s | |
| 标准循环时间 | 0.347s | |
重复定位精度 | Join#1+Join#2 | ±0.02mm |
Join#3 | ±0.01mm | |
Join#4 | ±0.01° | |
本体重量（不包括线缆） | 15.6Kg | |
用户电路 | 15 Pin D-sub | |
用户气路 | ф4mmx1，ф6mmx2 | |
环境规格 | IP20 | |
| CAD-3D资料下载 | CAD&3D | 服务中心→下载中心 |
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