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SH3-4035(SH35)

吊装水平多关节机器手汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作,并且360° 无死角。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:350mm与550mm 臂展两款主打产品,并可选择750mm等范围,支持定制。

形式SH3-4035(SH35)
安装方式吊装
构型水平多关节
动作自由度4
驱动电机交流伺服
负载额定负载1Kg
最大负载3Kg
J3轴最大下压力150N
第四关节容许惯量力矩额定惯量0.005Kg.㎡
最大惯量0.05Kg.㎡
手臂长度额定175mm
最大175mm
最大可达半径350mm
最大速度Joint#1 + Joint#26.0m/s
Joint#31.1m/s
Joint#42500deg/s
重复定位精度Joint#1 + Joint#2±0.01mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本体重量(不包含线缆)21.5Kg
用户电路15 Pin D-sub
用户气路φ4mm*1,φ6mm*2
环境规格IP20


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