产品中心 Products

PRODUCTS

产品分类

SH3-4035(SH35)

吊装水平多关节机器手汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作,并且360° 无死角。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅提升。

  •  

    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

  •  

    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

  •  

    选型覆盖面广:350mm和550mm臂展两款主打产品,并可选择750mm等范围,支持定制。

形式SH3-4035(SH35)
安装方式吊装
构型水平多关节
动作自由度4
驱动电机交流伺服
负载额定负载1Kg
最大负载3Kg
J3轴最大下压力150N
第四关节容许惯量力矩额定惯量0.005Kg.㎡
最大惯量0.05Kg.㎡
各运动轴功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3200W
Joint#4100W
手臂长度额定175mm
最大175mm
最大可达半径350mm
工作空间Joint#1±225°
Joint#2±225°
Joint#3130mm
Joint#4±720°
最大速度Joint#1 + Joint#26000mm/s
Joint#31100m/s
Joint#42500 °/s
标准循环时间0.340s
重复定位精度Joint#1 + Joint#2±0.02mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本体重量(不包含线缆)21.5Kg
用户电路15 Pin D-sub
用户气路φ4mm*1,φ6mm*2
环境规格IP20

CAD-3D资料下载

CAD&3D

请至服务中心--下载中心

SH3-4035(300&0.25)_画板 1.png

返回列表