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机器人控制器

基于X86架构的机器人核心控制系统,融合高度集成的伺服驱动单元和高实时性同步总线,实现机器人控制器的模块化和集成化。


  • 基于X86架构的机器人核心控制系统,融合高度集成的伺服驱动单元和高实时性同步总线,实现机器人控制器的模块化和集成化。


  • · 高度集成的伺服驱动单元,实现控制器的小型化;

  • · 独有的伺服抑振算法,对低频段共振点有明显抑制作用;

  • · 控制接口丰富,包含多种用户接口:安全IO、专用IO、数字量扩展IO等;

  • · 为机器人提供良好的机器人操作界面,实现参数设置、示教、编程、状态监控等功能,软件运行稳定可靠。


  • 应用范围

  • 支持APE机器人:ST3-4040-B、ST6-4060-2、ST20-4080-B/C、ST20-4100-B/C、SH3-4035-A、SH4-4055-A

  • 控制器型号:RC系列(四轴)

  • 支持APE机器人:SV2-6045-N、SV7-6070-N、SV5-6090-N

  • 控制器型号:RC系列(六轴)

规格参数
描述
电机驱动平台

4轴/6轴,多圈绝对位置编码器输入

安全功能

紧急停止开关、安全门输入进行暂停、低功率模式、动态制动器、编码器断线检测、过载检测、转矩异常检测、速度异常检测、位置偏差溢出检测、速度偏差溢出检测、CPU异常检测、温度异常检测、过电压检测、AC电源电压过低检测、风扇异常检测。

交流电源供电

1:AC200V~240V,单相50/60Hz,电流15A;

2:双极切断型断路器,防浪涌,滤波;

配电系统接地D 型接地
漏电流小于 3.5mA
绝缘电阻1MΩ 以上
防护等级IP20
重量

4轴 Max: 9.9kg±10%

6轴 Max: 10.4kg±10

外形尺寸

Max:400mm*360mm*156mm(不带锁紧支架)

Max:460mm*360mm*156mm(带锁紧支架)

性能用户存储机器人运动相关点数据区域: 1000点/文件
主CPU内存2GB on-board DDR2 667 MHz memory
电气接口交流电源输入AC input,AC 200V~AC 240V电源输入
电力信号CN1,本体动力接口
编码器反馈信号CN2,本体编码器信号接口
用户IO接口User IO,用户接口,包括专用和通用 IO
安全IO接口Safety IO,安全 IO 接口
示教器接口TP,包括 EMO,使能及通讯信号
U盘接口USB,USB-A-femal
上位机接口LAN,RJ-45,Ethernet 通讯
扩展IO接口Expansion IO,16位数字量输入输出
驱动器串口PAIO,定制串口用于驱动器调试
环境工作温度0 ~ 40° C
储存温度-20 ~ 60° C
相对湿度5-85%,无冷凝
工作温度2000米以下
储存温度4KV或以下
储存温度≤0.5G
相对湿度避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,通风良好

 

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