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产品中心 产品分类 机器人产品系列

垂直多关节机器手SV70/SV90

六轴工业机械手是多关节,多自由度的机器人,动作灵活,结构紧凑,便于安装配置。 稳定时间短,动态性能好,运动重复性高,本体采用内部走线,关节采用模块化设计及组装。 维护方便,可有效替代7KG以下的轻体力操作。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:720mm和910mm臂展两款主打产品,支持定制。

形式SV70SV90
安装方式
桌面、侧挂、倾斜、吊顶  桌面、侧挂、倾斜、吊顶
构型
垂直多关节型垂直多关节型
驱动电机
交流伺服电机(6轴全配制动器)交流伺服电机(6轴全配制动器)
编码器类型
绝对型编码器绝对型编码器
负载额定
3kg3kg
最大7kg6kg
容许惯量Joint#4 + Joint#5
0.4Kg.m²0.4Kg.m²
Joint#60.1Kg.㎡0.1Kg.㎡
最大可达半径
720mm910mm
工作空间
Joint#1+170~-170 deg+170~-170 deg
 Joint#2+80~-140 deg+80~-140 deg
Joint#3+185~-70 deg+185~-70 deg
Joint#4+190~-190 deg+190~-190 deg
Joint#5+130~-130 deg+130~-130 deg
Joint#6+360~-360 deg+360~-360 deg
关节速度Joint#1360deg/s360deg/s
Joint#2300deg/s300deg/s
Joint#3360deg/s300deg/s
Joint#4450deg/s450deg/s
Joint#5450deg/s450deg/s
Joint#6720deg/s720deg/s
标准循环时间0.45s0.5s
重复定位精度0.02mm0.03mm
本体重量(不包括线缆)35Kg37Kg
工作噪声≤80dB≤80dB
用户电路

10Pin;

(可选:力传感器接口 可选:本体底部接线)

10Pin;

(可选:力传感器接口 可选:本体底部接线)

用户气路ф4mmx4ф4mmx4
环境规格

IP40

(可选:IP67可选:Cleanroom规格)

IP40

(可选:IP67可选:Cleanroom规格)

 

SV70SV90运动范围.jpg

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