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产品中心 产品分类 机器人产品系列

垂直多关节机器人SV45

六轴工业机械手是多关节,多自由度的机器人,动作灵活,结构紧凑,便于安装配置。 稳定时间短,动态性能好,运动重复性高,本体采用内部走线,关节采用模块化设计及组装。 维护方便,可有效替代3KG以下的轻体力操作。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:450mm臂展两款主打产品,支持定制。

形式SV45
安装方式
桌面、侧挂、倾斜、吊顶
构型
垂直多关节型
驱动电机
交流伺服电机(6轴全配制动器)
编码器类型
绝对型编码器
负载额定
1kg
最大2.5kg
容许惯量Joint#4 + Joint#5
0.005Kg.m²
Joint#60.01Kg.㎡
最大可达半径
454mm
工作空间
Joint#1+165~-165 deg
 Joint#2+100~-100 deg
Joint#3+90~-70 deg
Joint#4+160~-160 deg
Joint#5+130~-130 deg
Joint#6+360~-360 deg
最大速度最大综合速度6 m/s
关节速度Joint#1360deg/s
Joint#2300deg/s
Joint#3300deg/s
Joint#4540deg/s
Joint#5540deg/s
Joint#6600deg/s
标准循环时间0.7s
重复定位精度±0.02mm
本体重量(不包括线缆)23Kg
工作噪声≤70dB
用户电路15 Pin(DB15)
用户气路ф4mmx6
环境规格IP30

 

SV45产品尺寸图.jpg

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